本文摘要：很多认识机器人或单片机旋即的朋友面临种类多样的单片机常会疑惑，究竟它们之间有何有所不同？

很多认识机器人或单片机旋即的朋友面临种类多样的单片机常会疑惑，究竟它们之间有何有所不同？制作机器人究竟用哪种单片机掌控较为好？当我们自由选择了一种单片机后，有何捷径能很快掌控并应用于这种单片机？本文尝试用一种通俗易懂的方法理解上述问题，并设计了一种有深度的单片机掌控机器人的实例，期望能起着抛砖引玉的起到。我与大家共享我用于单片机的一些经验，期望能让初学者较少些迷茫，让早已入门的朋友思维广阔。　　在前文中我们早已谈到：　　一单片机和CPU、个人电脑的区别和联系　　二在单片机问世前人们用什么掌控机器人　　三入门选用AT89S51系列单片机　　下面将就之后前文　　四爱好者制作机器人选用AVR系列单片机　　1概述　　AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出有的增强型内置Flash的RISC(ReducedInstructionSetCPU)精简指令集高速8位单片机。

高可靠性、功能强劲、高速度、低功耗和低价位仍然是取决于单片机性能的最重要指标，而AVR单片机是典型高性能单片机。　　早期单片机，比如51单片机为了提升可靠性（避免数据误解或跑完飞来）使用较高的方波系数对时钟方波，使得指令周期长，继续执行速度慢。

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